La robótica es una ciencia que se encarga de la tecnología, estudia el diseño y
construcción de máquinas que puedan desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren un cierto grado del uso de la inteligencia.
Actualmente la robótica ha jugado papeles muy importantes dentro del avance de
la tecnología en distintos contextos, tal es el caso de la medicina, la
educación etc.
Robot
proviene de la palabra checa "robota" que significa “trabajo
forzado”.
Estos
principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son:
1.-
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2.-
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3.-
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esta autoprotección
entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
Tipos
de robots:
Los
robots humanoides son los que presentan una apariencia
similar a la humana. 2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza. Existen robots con
partes humanoides
Androide Término mencionado por primera vez
por Alberto Magno en
1270 y popularizado por el autor francés Villiers en su novela de 1886 L'Ève
future, es la denominación que se le da a un robot antropomorfo que, además de
imitar la apariencia humana, algunos aspectos de su conducta de manera
autónoma. Etimológicamente "androide" se refiere a los robots
humanoides de fisionomía masculina, a los robots de apariencia femenina se les
llama ocasionalmente ginoides, principalmente en las obras de ciencia ficción,
aunque en el lenguaje coloquial el término androide suele usarse para ambos
casos.
Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo
podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos
no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y
dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos
caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos
en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos
vehículos terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes
en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se
sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción
o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los
Robots zoomórficos
Poliarticulados
En este
grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores,
los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el
suelo.
Móviles
Son
Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando
o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena
de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación
electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas
detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y
están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.